□ 本报记者丁威程
炎炎夏日，数十米高的巨轮工件表面，焊接机器人像“蜘蛛侠”一样自主爬行作业，操控室内工作人员通过远程监控完成高精度焊接。这样的场景在南通多家船舶制造企业上演。
8月17日，记者走进位于南通经济技术开发区的北京博清科技有限公司南通基地，博清智造机器人总经理边成钢演示了企业核心产品——无轨导爬壁焊接机器人的特种作业能力。
什么叫作“无轨导”？传统焊接机器人，需要预先铺设轨道，才可在工件表面爬行并定位焊缝，适用场景一般是大批量平面或者钢结构，而无轨导意味着机器人可以在工件表面自由爬行，适用于大型特种装备，例如船舶、储罐等难以铺设轨道的作业场景。“这一技术属于中国原创、世界首创。”边成钢介绍。
20世纪90年代，中国科学院院士、焊接工程专家潘际銮目睹焊工在200℃高温、密闭极端环境下，身着防护服进入合金罐体内部施焊的艰险场景，由此提出爬壁焊接机器人构想。
2017年，清华大学博士冯消冰创立博清科技，带领团队攻克图像识别、焊接工艺、环境自适应等核心技术难题，将潘院士20余年的研究成果从实验室推向产业化落地。
今年，博清科技南通基地正式启用，产能进一步释放，全面进入规模化生产阶段。
“你看，这上面是我们自研的激光传感器。”边成钢指着机器人顶端装置介绍，这类似于机器人的“眼睛”，可以实现高精度焊缝实时识别与跟踪，智能焊接分析系统与可视化软件是它的“神经网络”，企业近年来还自主研发工业级“际銮”焊接大模型，通过了国家生成式人工智能服务备案，整套体系可完成“感知—分析—反馈—控制”全链条闭环。
无轨导爬壁焊接机器人一推出，便受到市场青睐。南通多家企业与博清科技展开合作，其中大部分为船舶企业。博清科技统计，在已落地的一些产业化项目中，焊接机器人焊接产品一次性合格率超过99%。“更直接的是解决了高级焊工短缺难题。”一家船舶企业负责人介绍，目前行业里能从事大型罐体、船舶户外焊接作业的高级焊工，培养周期长、人数逐年减少——这类高危作业年轻人很少愿意入行。这台机器人可显著降低对高级焊工的依赖，有效缓解用工缺口。在某些项目中，1台机器人就能替代10名高级焊工工作量，普通焊工培训1个月就能迅速成长为智能操作员。
博清科技生产车间里贴了这样一句标语——无人则安，乐享制造。冯消冰表示，机器人的出现不是彻底取代人，而是赋能人、解放人、成就人，改善产业工人劳动条件。据介绍，博清科技在实验室场景中已基本实现以“际銮”焊接大模型赋能模型与数据驱动型具身智能机器人，可在工件随机变化条件下自适应匹配焊接工艺，能力基本接近L4级高度智能化焊接水平。公司将继续向L5级完全智能焊接方向迈进，推动行业从“经验驱动”迈向“数据驱动、模型驱动”，助力中国制造在全球价值链中占据更高位置。
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